Источник:
Компания Boston Dynamics провела онлайн-презентацию, на которой представила несколько новых продуктов роботостроения.
Spot Enterprise
Новая версия робопса называется Spot Enterprise. Робот ориентирован на работу в условиях неблагоприятных для человека. Новинка получила повышенную автономность благодаря улучшению Wi-Fi-модуля и добавлению возможности самостоятельной зарядки. Когда робот находится рядом с док-станцией, он может сориентироваться при помощи своих камер и опуститься на станцию для подзарядки.
Spot Enterprise оснастили разъемом Ethernet, при помощи которого он может подключаться к док-станции для боле быстрой передачи данных. У оператора есть возможность вручную управлять роботом при помощи компьютера или планшета, также робот может самостоятельно выполнять заранее запрограммированные действия.
Scout
Scout — новая версия программного обеспечения для управления роботом. При помощи Scout оператор в режиме реального времени получает видео и аудио информацию с датчиков робопса. При этом оператор может воспользоваться преимуществами, недоступными для человеческого зрения, такими как инфракрасное видение и 30-кратный оптический зум.
ПО предусматривает как ручное управление, так и выполнение запрограммированных процедур. К примеру, робот может самостоятельно передвигаться к заданной области, уклоняясь от препятствий и сохраняя равновесие на неровных поверхностях. Если он все же опрокинется, то сможет самостоятельно встать на ноги. В случае выхода за пределы зоны действия Wi-Fi, Spot остановится и пойдет обратно по своему пути, пока сигнал не восстановится.
Spot Arm
Boston Dynamics неоднократно показывала руку-манипулятор в своих роликах, теперь она доступна для покупателей. Spot Arm в длину около метра и может поднимать предметы весом до 5 кг. Манипулятор получил 4К-камеру и сенсор глубины, а многочисленные шарниры предоставляют ему 6 степеней свободы, при этом движения руки и тела координируются автоматически.
Оператор может управлять манипулятором вручную, также есть выбор из запрограммированных действий. Так роботу можно указать на какой-нибудь объект и выбрать, что он с ним должен сделать. К примеру, Spot может перетаскивать или переносить предметы, открывать двери, переключать тумблеры или перекрывать вентили. Если базового набора действий недостаточно, пользователи могут запрограммировать дополнительные самостоятельно.
Boston Dynamics пока не огласила точную стоимость новинок. По словам представителя компании, Spot Enterprise будет стоить дороже, чем его предшественник Spot Explorer, стоимость которого составляет 74 500 долларов.